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科普I无人机选购指南,多图

2022-08-26 18:02:01 8580

摘要:一、无人机政策、能不能飞的问题1.无人机重量在250克以下,不需要登记、也不需要无人机驾照(有点像自行车,不需要上牌、不需要登记、不需要驾驶证,但依然要遵守交通规则),比如大疆miniSE、大疆mini2、哈博森miniPRO。...

一、无人机政策、能不能飞的问题

1.无人机重量在250克以下,不需要登记、也不需要无人机驾照(有点像自行车,不需要上牌、不需要登记、不需要驾驶证,但依然要遵守交通规则),比如大疆miniSE、大疆mini2、哈博森miniPRO。

2.无人机重量超过250克,但起飞重量不超过7000克,需要去民航局网站:https://uas.

caac.gov.cn/login登记,完成登记后会给你一个二维码,你需要贴到你的无人机上,相当于给你的飞机上了个牌(有点类似电动自行车,需要上牌登记,但是不需要驾驶证),比如大疆air2、air2s,大疆悟inspire 2等

3.无人机起飞重量大于7000克,就需要考取无人机驾驶证了,这类无人机通常比较大,经常用于特种作业,比如测绘、植保等。比如大疆经纬300 RTK。

所有无人机都需要遵规则,不在禁飞区起飞。下图是大疆的电子围栏,一般机场附近是红色的禁飞区,机场周围浅色是限高区(限高120米);其他无限制的地区一般限高500米。


二、无人机选购技巧

1.看飞控、2看避障、3看防抖、4看相机、5看图传、6看续航

飞控

飞控很好理解,你可以想象一下,我们人为什么能站的稳,走路为什么不会摔倒?是因为我们的小脑会控制身体各个部位的肌肉收紧或者放松,以此来让身体达到平衡,无人机也一样,螺旋桨就是它的肌肉,飞控通过调节各个螺旋桨上的动力来让无人机精准做出悬停、升降、飞行等操作。

要想实现精准的控制,就需要无人机有“眼睛”来感知世界,你可以尝试一下,如果你把眼睛闭上去走直线,那你大概率是走不直的,无人机也一样,它要靠各种传感器来感受周围环境,以此来对螺旋桨上的动力进行调节,这样才能在不同的环境中保持精准的飞行,这就是飞控的作用。不同价位的无人机在飞控上是不一样的。

比如几百块的玩具型无人机就没有任何可以感知环境的眼睛,所以你会发现这类无人机飞行很不稳定,如果遇到微风就很容易不受控制,就像一个刚出生还闭着眼睛的婴儿,路都走不稳,但凡空中有一点微风就不受控制随风而去了。

一千多的无人机会多一个GPS,所以它认识路,可以出远门了,但这类无人机没有光流传感器,也没有罗盘等能感知周围环境和自身状态的“眼睛”,所以没办法做到精准悬停,在低空悬停的时候你会发现它会乱飘,就像一个调皮的青少年,没什么自控能力爱乱动。这类无人机可玩性比较高,可以作为玩具来飞行。

到2000元以上的价位,这类无人机基本都会配备各种传感器,可以根据自身状态和周围环境不停的调节螺旋桨动力,可以在大风环境中也能做到精准悬停,稳定飞行。大疆就是在这方面做得足够的好,所以如果你去飞大疆的无人机的话,就会发现它就像一个成熟稳重的成年人一样让你可以放心的把无人机飞上蓝天。

避障

无人机靠遍布机身上下、前后、左右方向上的眼睛来看到障碍物,但这个功能需要很多摄像头、传感器,会增加飞机的重量,也需高性能的芯片来处理这些数据,所以全方向的避障只有万元高端无人机上才会有,一般几千块的无人机都是只有部分避障功能。

比如下避障:下避障主要是在降落的时候起作用,它可以感受飞机离地面的距离然后平稳的自动降落,如果没有下避障的机型在降落的时候就完全是:闭着眼睛摸田螺—瞎碰。直接往地上撞了。

有下视避障的机型降落

无下视避障的机型降落

前后避障:避免正面撞击和拍摄倒飞镜头的时候撞到无人机屁股。拿大疆举例,这个避障可以在遇到障碍物的时候在遥控器上疯狂报警,同时自动刹车;如果选择绕行的话,飞机还可以自动计算新的航线去绕过障碍物;如果没有避障的机型就没有任何提示,很危险。

前避障自动刹车

上避障:上避障主要是低空飞行的时候看屋檐、树叶之类的障碍物,搭配其他方向的避障可以放心的钻小树林,特种环境拍摄的时候这个避障很有用,但户外高空航拍基本用不到。

左右避障:主要是在飞机侧飞、“刷锅”的时候起作用,不过一些情况下(再比如自动拍摄),左右避障可以被前后避障替代,比如拍侧飞环绕镜头的时候,可以让飞机机身向前,摄像头朝着被摄物,一样可以拍摄出环绕的效果,同时还保障了飞机的安全。

说白了避障这个东西更像汽车的自动驾驶,只能说锦上添花,但并不完全可靠,因为要骗过你的眼睛其实很容易,比如透明玻璃,强光、弱光、刁钻的角度等等,所以避障不是百分百安全,它只是增加了你的容错率,大家还是要安全飞行,不作不死!

防抖

因为高空的风通常会比较大,所以航拍无人机防抖也很重要。现在比较成熟完美的防抖是三轴机械防抖:

横滚轴:可以在飞机侧飞或遇到左右横风的时候保持摄像头稳定。

俯仰轴:飞机在俯冲或者向上抬升或者遇到正面、后面大风的时候可以保持摄像头稳定。

偏航轴:一般飞机在做转向动作的时候这个轴就会起作用了,不会让画面左右乱晃。

这三个轴互相配合就可以让无人机的摄像头如鸡头一般稳定,在各种条件下都能拍摄出稳定的画面。

通常几百的玩具无人机是没有云台防抖的;一千多的会有横滚、俯仰两轴,平时够用,但剧烈飞行的时候画面会有高频抖动。三轴是现在航拍无人机主流,在高空大风环境下也能有很稳的画面。

相机

无人机说白了还是会飞的相机,它的任务还是航拍。在摄影界有底大一级压死人的说法,大底大尺寸的CMOS可以感受更多的光线,在晚上暗光环境或者是拍摄远处弱光物体时会有比较大的优势。

现在大部分航拍无人机的相机传感器都要小于1英寸,比如大疆mini2只有1/2.3英寸,跟大部分手机的摄像头差不多。也有一些用1英寸的,1英寸和1/2.3英寸虽然听起来差距不大,但是实际上他们的面积差了4倍。这4倍的差距就可以让他们在晚上拉开巨大差距。

白天对比

自动参数下,画面相差不大

相同参数下,大底画面更亮

放大看,大底文字细节更清晰

夜晚对比差距会更大

自动参数,整体亮度相同,但看斑马线、地板砖以及墙面细节

相同参数下,大底画面更亮,细节更多

所以大尺寸传感器的无人机在夜晚能有更亮的画面和更丰富的暗部细节,对于大部分白天旅游拍照发朋友圈、短视频的人来说,小尺寸够用;但是对于对于对画质要求比较高,会放大看细节的用户来说,选择大尺寸传感器的无人机很有必要。


图传

飞机能飞出去多远,这个主要看图传。图传大致可分为模拟图传和数字图传。

我们说话的声音就是比较典型的模拟信号,两个人面对面说话,信息交流效率很高,延迟也很低,但是如果这两个人距离远一些,用声音沟通起来就会有困难,所以模拟信号的特点是距离传输偏短,抗干扰能力也弱,好处是近距离沟通延迟低,所以大都用在对延迟要求很低的穿越机上。

数字信号图传就像是两个人打信号交流,比如 .. .-.. --- ...- . -.-- --- ..- ,你得把它翻译一下才能明白别人的意思,相比之下延迟比模拟信号高,但好处是能传输很远,同时抗干扰能力也比模拟信号强,所以数字信号图传大都用在需要远距离飞行的航拍无人机上。

但数字图传也分优劣。WIFI是最常见的数字图传,技术成熟、成本低、使用广泛。这类无人机就像是一个无线路由器,会发射出一个WIFI信号,你用手机连上这个WIFI就可以和飞机进行信号传输了。不过WIFI使用太广泛了,所以信息走的道路-信道会比较有拥堵,有点像公共的国道或者高速,车多也赌,信号干扰比较严重,图传质量也不好,传输距离也很近。一般在1公里以内。

而像大疆、哈博森这类比较有实力的无人机公司会搭建自己专用的数字图传,就像是给自己单独修了一条路,这个路仅对内部开放,没那么堵了,所以信息传输效率更高、传输距离也更远,延迟也更低。这类专用数字图传一般是无人机直接与遥控器之间进行信息传输,然后遥控器通过数据线与手机链接进行画面显示,这样还有一个好处就是它不会干扰你手机的移动网络,可以正常接受微信消息。

一般这类图传在无干扰的情况下距离都在10公里左右。不过实际上很多飞机飞不到这个距离,比如大疆air2s宣传是12公里,但是我在市区只飞了2400米,

有三方面原因:

1是12公里是美国的FCC无线电标准下的距离;但是在欧洲、中国大陆、日本的标准下则是8公里。

2是市区干扰比较严重,所以仅飞了2400米,如果是在郊区、小镇或者是山区干扰小则能传输的更远。

3是在市区,飞机和遥控器之间可能会有树木或者高楼的遮挡,所以图传距离变短不少。

续航

大部分航拍无人机的续航都在30分钟左右。这还是无风慢速稳定飞行或悬停状态下的续航,如果正常飞出去的话,大概15-20分钟就没电了。

增加电池容量就可以增加续航,但并不划算。有两方面原因:1是增加电池容量必然会导致飞机变大、变重,而多旋翼无人机的能源转化效率是很低的,比如1000毫安时的电池可以飞30分钟,那2000毫安时的电池可能就只能飞45分钟了,3000毫安时就只能飞50分钟了。30分钟的续航应该是在目前的技术条件下综合了无人机的大小、重量、成本、续航等各方面之后得出的结果。

如果想要长续航的无人机,还是建议多备几块电池更划算。


无人机推荐(更新至2021年10月):

百元无人机不推荐:

一千多:考虑世季F11 PRO,飞控上有GPS,悬停不稳,但能飞;无避障;双轴云台、小尺寸传感器;WIFI图传距离800米左右。这个飞机画质和防抖都一般,属于60分及格的水平;好处是价格仅1300元左右,可以体验较低质量60分及格的无人机飞行和航拍。

1999元:考虑大疆mini SE,大疆飞控非常省心且稳定,有GPS、光流传感器罗盘等各种眼睛,悬停、飞行都很稳。仅有下视避障,在降落时很有用;三轴云台,1/2.3英寸小底;WIFI图传距离1000米左右。这个飞机属于70分入门够用级航拍无人机。飞的稳、拍的稳,相机传感器偏小,但是白天用足够,图传是WIFI的,不飞太远足够了。这个无人机很小仅249克,很适合出门旅游围绕自己和朋友近距离范围拍一拍。这个无人机最大起飞海拔3000米,如果去高原旅游的话可能飞不起来。

3000元左右:考虑大疆mini2或哈博森mini pro

大疆mini2比起miniSE多了个数字图传,在国内理论距离6公里左右,同时最大起飞海拔4000米。其他几乎一样。

哈博森mini pro被称为最强249克无人机。它比起大疆mini2来说性能更强,传感器尺寸更大。哈博森相机传感器为1/1.3英寸,比大疆mini2 的1/2.3英寸大不少,其次比大疆mini2多了前后避障,续航还多几分钟。不过哈博森minipro也有一些小问题,比如无人机加入避障后发热变大,电池温度偏高;发热也导致芯片算力也不够,需要牺牲图传画质等。

综合来说,要稳定要省心选大疆mini2,要高性能高性价比选哈博森mini pro。

5000元左右考虑大疆air2,这个飞机更大、更稳、飞行速度更快、也可以飞的更高,还更安全。

比起大疆mini2来说,它主要是多了前后避障,最大起飞海拔也提升到5000米,去西藏等高原地区也完全够用。可以说是最均衡的航拍无人机。


air2再加1500块钱就可以买大疆air2s。这个s主要就是升级了摄像头,传感器尺寸升级到了1英寸大底 是大疆mini2的4倍,在比较暗的环境里或者拍摄远处物体的时候更清晰一些,同时也支持10bit的Dlog、HLG模式,此外还有一个升级就是加入了上避障,拥有前后上下4个方向的避障,可以比较放心的钻小树林拍摄,这个飞机由于相机更好,所以更多还是针对想要高画质的或者是拍商业小短片的用户。

另外大疆近期会推出 mavic3,进一步升级相机,感兴趣的可以稍等等。


补充:

1.无人机航拍适合经常出去玩耍的人,它的本质属性还是拍照录像,把它当相机就可以了,要想好自己到底有没有需求,理智消费。

2.锂电池在低温的地方会有衰减,高原高空温度一般都比较低,所以尽量预留比平时更多的电量安全返航。

3..大疆的电子围栏虽然会给出限飞区,但是实际上有些景点、公园之类人流密集的场所为了安全考虑也会单独规定无人机禁飞,所以一定要参考地方实际规定。不要触犯法律,共同维护现在良好的飞行环境。

4.无人机有一定危险性,所以尽量避免在人多的地方飞,也不作死用手去接无人机。


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